Такая задача. Экскаватор со своей задачей справляется, но есть такая неприятность: все операции от джойстиков выполняются вначале без max давления, а через 2 сек натуги давление на цилиндры и поворотный редуктор - повышается до нормы.
То есть - поднимаю стрелу с грузом - думает 2 сек и потом пошло движение. Без груза сразу легко и свободно. Что это и где ?