погрузчик tl358+выдает коды W6803 W6903 где искать?

Здравствуйте.
Код: W6803: Переключатель втягивания, ошибочное выключение
Описание:
Код W6803 возникает, когда контроллер рабочей группы обнаруживает, что оба входа — сигнальный провод 3450 и сигнальный провод 3460 — не являются активными от переключателя втягивания.
Переключатель втягивания определяет, когда стрела находится в полностью сложенном положении.
В случае отображения кода W6803 режим погрузчика отключается.
Проверте предохранители для начала.


Код: W6903: Переключатель втягивания стрелы 2, ошибка выключения
Описание:
Код W6903 отображается в случае, если контроллер рабочей группы обнаруживает, что оба входа — сигнальный провод 3451 и сигнальный провод 3461 — не являются активными от переключателя втягивания.
Переключатель втягивания определяет, когда стрела находится в полностью сложенном положении.
При отображении кода W6903 режим погрузчика отключается/
Проверте предохранители для начала.

Если предохранители целы, будем дальше думать.