Какая то проблема с проводкой или джойстиками. С такими ошибками и симптомами к дилеру на диагностику.
Без компьютера и грамотного спеца не обойтись.
Расшифровка ошибок:
Код: 39-16: Нет связи с основанием левого CAN-джойстика
Код отображается в случае, если контроллер Bobcat не получает CAN-сообщения от основания левого джойстика. При наличии данного кода функции движения отключается. В режиме H также отключаются функции подъема и наклона. Код 39-16 может также отображаться при подключении двух оснований правого джойстика.
Код: 32-76: Информационная ошибка джойстика CAN
Код отображается в случае, если контроллер ACS обнаруживает ошибку, связанную с джойстиками. Если погрузчик находится в режиме ISO, выдается ошибка основания правого джойстика. Если погрузчик находится в режиме H, выдается ошибка основания правого или левого джойстика. Код 32-76 может активироваться вместе с каким-либо другим кодом CAN-джойстика, и функции движения, подъема и наклона будут отключены.