BobCat S863. Управление стрелой и ковшом начало неисправно работать, решили прочистить актуаторы. После чистки появилась ошибка 3234 и загорается ACD. Подскажите в чем проблема. И какой актуатор (верхний или нижний)отвечает за работу ковшом?

Нижний.ACD это для диогностика ACS тест калибровка акуаторов(оба)

Примечание;Прежде чем вынуть раземы или штеккеров актуаторов надо выключить замок зажигании.Противном случии вам не избежать от калибровки.