Регулируй на оборотах, вывешай бобика нормально на четырёх опорах,чтобы колёса свободно могли вращаться,откинь кабину ,завели боба,активируй дай оборотов больше половинки,регултруй сначала левую сторону ,затем правую,добейся чтобы не было жужжания гидромоторов хода и не было вращения колёс,подвигай рычачами чтобы возвращались в нейтраль.Винтами можно подстроить немножко.